安川机器人的 PMT功能是指工具变形时可以对原有示教位置数据进行快速、简单、准确地修正功能。
例子：作业中由于误操作导致工具与周边的夹具或者墙壁碰撞发生变形，控制点位置偏移了，结果导致到目前位置示教的程序中的示教位置发生偏移。通过使用PMT功能，可以节省修正偏移量所花的时间和劳动力。指定期望的程序，变形前（示教时）的工具尺寸位置数据自动变换到变形后工具尺寸的位置数据。在PMT功能中，变形前的工具叫做旧工具，变形后的工具叫做新工具。
舍弃文字描述，尽量单刀直入。直接使用案例进行操作说明： 使用旧工具示教好程序，在使用过程中由于换枪、撞枪等原因，导致原来的旧工具坐标0号发生偏移，假设偏移为新工具1号。 首先在工具坐标里通过5点校验，示教出1号工具坐标的相关信息 然后返回程序界面，选择【实用工具】里的选择项【PMT】 在下图中选择00号，理由是原始程序示教使用的是00号工具坐标 在弹出对话框中选择【是】 然后在检验工具侧填入01号工具坐标的相关数值信息，再点击左下角【执行】 在弹出的对话框中选择转换模式（选择单一即可，表示当前选择的单个程序）和程序名称（选择需要进行修正的程序），再点击左下角【执行】
执行完毕后可以去确认00号工具坐标是否已经被修改为和01号工具坐标一样的数值
最后可以使用转换后的程序进行点位确认
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