手腕轴的负载允许值 虽然手腕轴的可搬重量（含工件）最大是 180 kg。下面对允许值的条件 进行说明。 但是如表 6-1 “手腕轴的负载允许值”所示，由于扭矩及转动惯量的限 制，使用时需要满足以下要求。
当负载的体积比较小时，极限安装尺寸（LB、LT）如图 6-1 “极限安装尺 寸”所示。 此外，由于负载转动惯量只考虑最大扭矩时的负载，所以当出现只有转动 惯量的负载或者负载扭矩比转动惯量小的情况时，请事先与安川电机（中 国）有限公司机器人事业部联系。
手腕法兰盘
安装配件时，建议使用图示结构连接法兰盘和配件。 配件与法兰盘的接触面的深度要在 8 mm 以下。
法兰盘涂有防锈涂料（黄色），请用香蕉水或轻油轻轻擦 拭干净后使用。
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