远程模式和本地模式：
YRC1000 根据操作的场所不同有远程模式和本地模式2种。使用YRC1000 操作的是本地模式，YRC1000 以外（上位 PLC 或者 PC）操作的是远程模 式。本地模式有可以设定／编辑操作的示教模式和可以自动运行的再现模 式。 远程模式是通过IO控制的远程IO以及通过通信电文控制的远程命令
YRC1000的远程命令设定：
• 选择远程模式时，通常，示教编程器无法操作，但可以置 为有效。
• 所有操作均为有效时，“命令远程状态表示 画面”」进行操作。
• 分别选择操作置为有效时，请变更S2C230参数的设定。
远程模式时，禁止从示教编程器上输入。其他的操作时可以的。
I/O 远程有效时，与命令远程有效相同。原本通过 I/O进行控制的概念导
入了命令进行控制。
但是，编辑操作的时候，不能在多个场所同时进行操作。
通过远程命令的设定切换使用功能：
数据传送的各个功能，可设定远程模式（有效（使用）／无效（不使 用）），改变使用状况。 远程命令无效时，除了DCI功能和单机功能，可以使用关于主机控制功能 的读取，监视系命令（以下称作只读功能）。
只读功能有效时，将示教编程器的模式切换键切换到「远程」，在远程命 令模式有效时变为远程指令模式，所有的命令都可以使用。 并且将示教编程器的切换到「再现」或者「示教」，远程命令无效的时 候，只读功能变回有效的状态。
来源：网络
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