安川机器人安全系统
YRC1000采用的安全系统是通过安全模式来设定的。该系统允许操作人员进行与其级别相符的操作或更改设定请正确管理操作人员的等级。
安全模式分为以下五种。
此外，编辑模式、管理模式、安全模式下操作时需要输入用户ID。用户ID在编辑模式、管理模式时，由4个以上，16个以下的数字和符号组成。
安全模式时，由9个以上，16个以下的数字和符号组成。(有效数字和符号:“0~g”“_”“
-次管理模式时，需要输入安全代码。安全代码请咨询本公司的代理商，
菜单与安全模式的对应表(表1/4)
1.仅示教模式显示
2.仅再现模式显示
3.仅程序复原功能有效时显示
*机械安全有效时的菜单和安全模式详情请参照《YRC1000机械安全基板操作说明书》(HW1483575-0)。
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