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注意：

• 更换基板时，必须切断电源。

• 安川机器人I/F基板上保存有程序数据、参数等，因此，在更 换之前必须进行数据备份。 

• 更换基板后会有需要在厂家模式下进行作业。

 更换步骤 

1. 将用于保存数据的CF卡插入示教编程器，然后在维护模式下进 行启动，选择【外部存储】→【保存】→“CMOS”。 为慎重起见，推荐对数据进行个别备份。

2.  备份好后，切断电源。

3. 卸掉所有连接在基板上的电线。

4. 卸掉将基板固定在支架上的两处螺丝。

5. 将基板从支架上拔下。

6.  沿着支架的凹槽插入新的基板。

7.  拧紧固定好上下螺丝。

8. 安装好所有被卸下的电线。

9. 将旋转开关设为与被更换基板相同的值。

10. 在维护模式下进行启动，并将用于第一项中备份工作的CF卡插 入示教编程器。然后将安全模式更改为管理模式，选择【外部 存储】→【安装】→【CMOS】，便会开始安装数据。数据安装 结束后，便会恢复到更换基板前的状态。

来源：网络

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