安川机器人开机检查
一旦接通电源,YRC1000内部就会进行开机检查，在编程器画面上会显示开机启动画面。
开机检查完成时的状态
以下信息是上次切断电源时被保存的信息。
·动作模式
读取的程序(在线模式下实行的程序，示教模式下编辑的程序)和程序中的光标位置
注意：
示教编程器模式切换开关的钥匙请由系统管理员保管。
在操作完成后，拔出钥匙，交还给系统管理员保管。否则，误操作或者机器人不按示教内容动作，可能导致人员受伤。另外，示教编程器在插着钥匙状态下掉落在地，可能导致钥匙及模式切换开关的受损。
接通伺服电源
再现模式时
若安全栏的安全锁为 0FF时,YRC1000 认定还不能确保作业人员的安全安全栏关闭时，按下示教编程器[伺服准备]，会接通伺服电源。接通伺服电源时，[伺服接通 ]LED 灯会亮起。
示教模式时
①按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通 ]LED 灯会闪烁
②握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。
示教编程器的[伺服接通 ]LED 灯会亮起。
③松开示教编程器的启用开关时，会切断伺服电源，[伺服接通 JLED 灯会熄灭，请进行以上①和②的操作。
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