安川机器人JANCD-AEW01-E基板的输入输出信号的分配方法：
I/O 模块的设定 JANCD-AEW01-E 基板在YRC1000上使用时， 请按照以下步骤对I/O模块 进行必要的设定。 请确认YRC1000（控制柜）的电源为 OFF 。 接下来，将设定所有开关 JANCD-AEW01-E 基板安装在控制柜内。
按下［主菜单］键接通电源– 显示主菜单。
选择主菜单的【系统】– 显示子菜单
将安全模式设定为管理模式。
选择【设定】
选择【IO 模块】– 当前 I/O模块的装备状态如下画面所示。
–按下［回车］键，显示剩下的装备状态。
确认I/O模块的装备状态 – 仅显示装备的 I/O 模块。 各个站（ST#）的显示，请确认I/O模块的装备状态是否为同 一。 – 画面中显示的各个列的含义如下所示。
1.显示「－」时表示对应输入输出部没有装备。
2. 基板型号不能识别时，基板型号部显示为「*****」。
此时，若DI,DO,AI,AO的值是正常值，也没有问题。 – 画面中显示的示例是以下基板的组合。
ST#00：JANCD-AIO01-E 基板
IO 模块画面中显示 ASF01 。
（接点输入 40 点、接点输出 40 点）
此基板的 ST#00 是固定的。
ST#01：JANCD-AEW01-E 基板
（接点输入 16 点、接点输出 16 点、模拟输入 2 点、
模拟输出 2 点）
注）接点输入、接点输出一同显示出 16 点，其中也包
含本系统使用的。
开关 S1设定为1 ( 此值为 ST# 的值)按下【回车】– 显示出确认对话框
选择【是】–I/O模块的装备模块正确时，请选择【是】。 更新I/O模块设定后画面切换至外部输出设定画面。PS:万一画面中显示的装备状态不同时，请再次确认电缆及开 关设定。需要考虑一下因素。 ①I/O 通信设定的错误 可能JANCD-AEW01-E 基板的 SW1、SW2 设定错误。 若存在设定错误的基板，则不能正常识别。 ②站设定的错误 S1 可能设定为 0、E、或者 F（不可设定值）。 并且，各个站只能设定一枚选项基板。 S1 的设定变更请不要与其他基板重复。 ③DC24V 供电电缆以及 I/O 通信电缆的连接错误 可能DC24V电源电缆和 I/O 通信电缆没有正确的连接。 DC24V 的供电电缆没有正确的连接到CN324 的话，电源不能 正常的供给。请参考第4章确认电缆。 ④I/O 模块的故障 上述点即使正确设定，画面显示和装备状态不同时，可以考 虑是I/O 模块的故障。
显示外部输入输出设定画面
选择分配模式的【自动】或者【手动】– 选择【自动】/【手动】后，显示出选择菜单。
选择设定的分配模式– 自动进行输入输出分配时请选择【自动】。 手动进行输入输出分配时请选择【手动】– 设定选择的分配模式。
选择【外部输入输出分配】的【详细设定】– 分配模式选择为【自动】时，之后的步骤13 ～ 15 不需要操作。 请从步骤 16开始执行。– 分配模式选择为【手动】时，根据手动的设定项目，执行之后 的步骤13～15。
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