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安川机器人 GP225 6轴垂直多关节
品牌: 安川
负载:: Array
工作范围:: 2702mm
单价: 面议
最小起订量:
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-04-17 10:11
 
详细信息

・通过高速动作,提高生产性做出贡献。
・手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩,可以对应各种工作和夹具
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格MOTOMAN-GP225
型号YR-1-06VX225A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1手首部225kg
U臂上30kg
最大可达2702 ㎜
重复定位精度*20.05mm
动作范围S轴(旋转)-180°- +180°
L轴(下臂)-60° - +76°
U轴(上臂)-86° - +90°
R轴(手腕旋转)-360° - +360°
B轴(手腕摆动)-125° - +125°
T轴(手腕回转)-360° - +360°
最大速度S轴(旋转)2.09rad/s, 120°/s
L轴(下臂)1.69rad/s, 97°/s
U轴(上臂)2.01rad/s, 145°/s
R轴(手腕旋转)2.53rad/s, 145°/s
B轴(手腕摆动)2.53rad/s, 145°/s
T轴(手腕回转)3.84rad/s, 220°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
1372N.m
B轴(手腕摆动)1372N.m
T轴(手腕回转)735N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)145kg.m2
B轴(手腕摆动)145kg.m2
T轴(手腕回转)84kg.m2
本体质量
1080kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2(0.5G)以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。


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