| 标准规格 | MOTOMAN-MPX3500 | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-MPX3500-∗0∗ | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg | |
| 最大可达 | 2700mm | |
| 重复定位精度*2 | 0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -150° - +150° |
| L轴（下臂） | -65° - +140° | |
| U轴（上臂） | -65° - +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -720° - +720° | |
| B轴（手腕摆动） | -720° - +720° | |
| T轴（手腕回转） | -720° - +720° | |
| 最大速度 | 2m/s | |
| 各轴最大速度 | S轴（旋转） | 1.75rad/s, 100°/s |
| L轴（下臂） | 1.75rad/s, 100°/s | |
| U轴（上臂） | 1.92rad/s, 110°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 5.24rad/s, 300°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| 手首中空径 | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 93.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 58.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 3.75kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 2.225kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.20kg.m2 | |
| 本体质量 | 590kg | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +40° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 防爆規格 | TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国） | |
| 电源容量*3 | 3kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 用途 | 搬运、喷涂 | |
| 备注 | *1：JIS B 8432为基准。 *2：遵守表格中的国际标准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。 | |
安川机器人 MPX3500 6轴垂直多关节